Por alívio tudo o que se projeta de uma superfície plana é conhecido, modificando-o em questões de altitude. A superfície terrestre, que já é minoria na crosta terrestre (visto que a maior parte do planeta é constituída por água), apresenta por sua vez uma gama muito ampla de irregularidades.
A geografia física e a geomorfologia são as disciplinas científicas que, por sua vez, fazem parte da geografia, da ciência da terra, de sua estrutura física e dos fenômenos que a concernem. A estrutura da Terra, por outro lado, não é estática: ela sofre modificações que ocorrem de forma marcadamente lenta.
Os processos geológicos podem ser produtos da dinâmica interna do planeta (atividade vulcânica e sísmica) ou produtos de agentes exógenos como ventos, água e seres vivos. Existe uma grande multiplicidade de relevos em todo o planeta Terra. A lista a seguir mencionará alguns deles, acompanhada por uma breve descrição de suas características e alguns exemplos.
- Planaltos: Áreas de altitudes variadas e limitadas, causadas pela erosão causada pela água ou vento. O cume não é abrupto, mas ligeiramente achatado.
- Planalto do Tibete
- Altiplano andino
- Planalto Central da Espanha
- Planícies: Planícies caracterizadas por uma superfície praticamente sem altura. Formada por rochas sedimentares, onde ocorre o acúmulo de sedimentos. A altura é inferior a 200 metros e, em alguns casos, apresentam climas quentes.
- Grandes Planícies, nos Estados Unidos
- Planície dos pampas, na Argentina
- Planície Costeira do Golfo do México
- Depressões: Regiões geográficas mais baixas que as áreas circunvizinhas. A depressão pode ser relativa se for simplesmente mais baixa do que seus arredores, mas será absoluta se for diretamente mais baixa do que o nível do mar.
- Depressão de Granada
- Depressão Casp
- Grande Bass de San Julián
- Penhasco: Encosta rochosa exposta verticalmente.
- Dan Brist, na Irlanda
- The Rock Old Man, na Escócia
- Risin og Kellingin Rocks, Ilhas Faroé
- Montanhas: Formações geográficas que se originam da colisão entre placas tectônicas. A elevação é marcada e as montanhas se formam, evento que acontecia com muita frequência na era Cenozóica. Os mais pontudos são encontrados na juventude, enquanto os mais velhos são menores.
- Monte Everest
- Monte lhotse
- Monte Makalu
- Cordilheiras: Grupo de montanhas dispostas continuamente a uma certa distância umas das outras.
- Cordilheira dos Andes
- Cordilheira do Himalaia
- Montanhas Cantábricas
- Península: Parcela de terreno circundada por água em três lados, unida ao continente por meio de uma faixa.
- Penínsulas da flórida
- Península de Valdés
- Península do Sinai
- Hills: As montanhas mais baixas.
- Colina do Quênia
- Monte Teide, em Tenerife
- Elgon Hill
- Canyon: Desfiladeiro produzido pela erosão causada pelo rio. As paredes do cânion constituem um penhasco.
- Cânion do Colorado
- Cânion do rio Lobos
- Sianok Canyon
- Vales: Áreas achatadas por onde escorre a água da montanha que derrete. A erosão ocorre de tal forma que uma espécie de 'U' pode ser vista.
- Vale Tierra Mayor
- Vale Acatlán
- Vale das Salinas
Por outro lado, também no mar se formam diferentes tipos de relevo. As penínsulas, citadas como relevo, têm seu correlato em uma forma de água muito particular: a união da península com o restante do território é chamada de istmo. No mar também podem surgir golfos, resultado da entrada do mar na costa. Pode haver baías, dunas, fiordes ou ilhas, bem como arquipélagos e promontórios.
